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J-GLOBAL ID：200902218866641169   整理番号：09A1020752

接触安全を実現する結合機構の研究

Research of Biding Mechanism that Achieves Safe Contact

著者 (2件)： 小澤圭広 (東京理大) ,  木村真一 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1G3-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 有人の宇宙船など人共存環境で利用されるロボットは接触安全性を確保することがもっとも重要である。これまでのロボットはセンサやカメラにより障害物を感知し,制御により接触を回避する方法が多くとられている。しかし,電子機器の故障など絶対に安全とは言い難い。そこで本研究では,柔軟体マグネット結合機構を作成し,万が一接触した場合でもロボットが分離することで危害を加えないという,新しい接触安全に関する考え方を提案する。本論文では,この結合機構の構造と試作モデルによる力の測定を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 有人衛星 ,  *ロボット ,  *接触 ,  *安全性 ,  センサ ,  カメラ ,  障害物 ,  障害物回避 ,  電子装置 ,  故障 ,  磁石
準シソーラス用語： マグネット ,  *宇宙船 ,  障害物感知 ,  有人宇宙船

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (1件)： 研究