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J-GLOBAL ID：200902224707722336   整理番号：07A0088979

複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース

Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views

著者 (8件)： 坂本大介 (ATR知能ロボティクス研) ,  坂本大介 (公立はこだて未来大) ,  神田崇行 (ATR知能ロボティクス研) ,  小野哲雄 (ATR知能ロボティクス研) ,  小野哲雄 (公立はこだて未来大) ,  石黒浩 (公立はこだて未来大) ,  石黒浩 (大阪大) ,  萩田紀博 (ATR知能ロボティクス研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 412(HCS2006 49-58)  ページ： 37-42  発行年： 2006年12月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカ...

シソーラス用語： *遠隔制御 ,...
準シソーラス用語： 対話

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (7件)：

• 藤田善弘. パーソナルロボット PaPeRo の概要. 第19回ロボット学会学術講演会, 2001. 2001
• 日浦亮太. wakamaru の挑戦. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 3, 8-11
• KOIZUMI, S. Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots. IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2006). 2006
• SHERIDAN, T. Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. 1992
• 坂本大介. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性. 環境知能研究会. 2006

タイトルに関連する用語 (5件)： 切り替え ,  コミュニケーション ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  インタフェース