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J-GLOBAL ID：200902229520021280   整理番号：09A1020881

単一センサによる音源定位のためのキリギリス規範音響センサ

Bush-Cricket-Inspired Acoustic Sensor for Sound Localization with One Sensor

著者 (6件)： 稲葉亮 (東大) ,  NGUYEN Minh Dung (東大) ,  高橋英俊 (東大) ,  岩瀬英治 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  下山勲 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2I1-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,従来複数の音響センサを用いて行われてきた音源定位を,単一のセンサにより実現することを目的とする。キリギリスの聴覚器官を規範とし,音響管と圧力センサを組み合わせて音響センサを構成する。この構造を利用することにより,音波の周波数に依存して指向性の変化する音響センサが製作可能であり,同一の音源から発した複数の周波数の音波に対する出力を解析することで音源方向が推定できる。製作した単一の音響センサにおいて,音波の周波数の違いによって,前後・左右の双指向性や単一指向性などが得られた。また,これらの指向性を用いて平均誤差5度以下で音源定位ができることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： センサ ,  音像定位 ,  音響 ,  キリギリス類 ,  聴覚器 ,  規則 ,  管 ,  *圧力センサ ,  *周波数 ,  指向性 ,  方向 ,  *音波センサ
準シソーラス用語： 音響管 ,  *音源定位 ,  規範 ,  *聴覚器官

分類 (1件)： 音響測定  (BB03040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 音源定位 ,  規範 ,  音響センサ