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J-GLOBAL ID：200902230243089880   整理番号：09A0631512

<リハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発>(ヒト下肢の力出力分布の再現)

著者 (4件)： 清水真也 (富山県大) ,  大島徹 (富山県大) ,  百生登 (富山商船高専) ,  小柳健一 (富山県大)
資料名： 日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集
巻： 46th  ページ： 411-412  発行年： 2009年03月01日 
JST資料番号： L0204B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *下肢 ,  ヒト ,  *ロボットジョイント ,  運動療法 ,  足指 ,  出力分布 ,  *リハビリテーション ,  訓練用シミュレータ ,  アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  下肢 ,  力 ,  出力分布