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J-GLOBAL ID：200902235885848892   整理番号：09A0129109

床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡

People Tracking and Identification by Statistical Integration of Floor Sensors and Acceleration Sensors

著者 (4件)： 池田徹志 (大阪大 大学院工学研究科) ,  石黒浩 (大阪大 大学院工学研究科) ,  西村拓一 (産業技術総合研) ,  西村拓一 (JST-CREST)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 1  ページ： 60-68  発行年： 2009年01月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境中に設置された床センサと,ユーザが身につけたウェラブル加速度センの両信号を統計的に統合し,環境内を歩く複数の人の位置とIDを求める手法を提案した。信号の性質の異なる床センサと加速度センサを統合するために,それぞれの信号から着地のタイミングを表わす2値信号を抽出し,信号間の相関関係を統計的検定を用いて判断する手法を述べた。環境内を歩く2人が接近するときに歩行軌跡が交わる場合と交わらない場合について,実験結果を考察して提案した手法の有効性を検証した。床センサのみを用いた追跡では約3割の例で対応づけに失敗したが,加速度センサとの情報統合により,すべての例で正しく追跡できたと述べた。

シソーラス用語： 追跡 ,  センサネットワーク ,  人間 ,  *歩行 ,  位置センサ ,  速度センサ ,  加速度 ,  融合 ,  仮説検定 ,  *位置測定
準シソーラス用語： 情報統合

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (25件)：

• PENTLAND, A. Smart rooms. Scientific American. 1996, 274, 4, 68-76
• BROOKS, R. A. Intelligent room project. Proc. 2nd Int. Cognitive Technology Conf., 1997. 1997
• KOUROGI, M. Personal positioning based on walking locomotion analysis with self-contained sensors and a wearable camera. Proc. 2nd Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR03). 2003, 103-112
• MASE, K. Ubiquitous experience media. IEEE Multimedia. 2006, 13, 4, 20-29
• 神田崇行編. 特集「ネットワークロボット」. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 6, 1-56

タイトルに関連する用語 (7件)： 床 ,  加速度センサ ,  統計 ,  統合 ,  人間 ,  同定 ,  追跡