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J-GLOBAL ID：200902241875050175   整理番号：08A0955881

テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御

Hovering Control of a Tail-Sitter Type VTOL Aerial Robot

著者 (3件)： 北光一 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3C2-04  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 航空ロボットは有人の航空機にはない特徴を活かし,様々な分野への応用が考えられている。固定翼型は広範囲を高速で移動できるため,特に情報収集用途に適している。回転翼型は垂直離着陸や空中停止能力があるため,比較的狭い範囲における物資の運搬や低空での空撮などに適している。本研究では一機で両者の機能を有するVTOL機について,その中でも構造がシンプルなテールシッター型に着目して航空ロボットの開発を行っている。本稿では垂直離着陸・空中停止時の基本動作となるホバリング飛行制御について,開発した機体を用いて行った飛行実験の結果を姿勢制御,高度制御,水平位置制御に分けて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： VTOL機 ,  *無人機 ,  移動ロボット ,  *飛行制御 ,  *ホバリング ,  姿勢制御
準シソーラス用語： 飛行ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： テールシッター ,  VTOL ,  航空 ,  ロボット ,  ホバリング