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J-GLOBAL ID：200902245557675838   整理番号：09A1021243

自動車生産ラインにおけるワイヤーハーネス自動取り付け実験

Robotilized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line

著者 (5件)： JIANG Xin (東北大) ,  KOO Kyong-mo (東北大) ,  菊地宏平 (トヨタ自動車) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.3L2-07  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自動車生産ラインにおける柔軟物を扱う作業を自動化することを目的に,柔軟物を扱う作業の代表例であるワイヤーハーネスの自動取り付けロボットシステムを開発した。このシステムでは,複数協調するカメラとレーザ変位センサからの情報をもとに,取り付け作業におけるワイヤーハーネスの状態をリアルタイムで計測することができ,そして工場に近い条件下で,ワイヤーハーネスの自動取り付けに成功した。本発表では,このシステムの構築及びワイヤーハーネスの取り付け実験における技術開発について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  生産ライン ,  *ワイヤリングハーネス ,  *産業用ロボット ,  実時間処理 ,  システム ,  *自動組立 ,  認識 ,  把持【操作】 ,  信頼性
準シソーラス用語： 位置認識 ,  姿勢認識 ,  柔軟システム

分類 (1件)： 自動車製造  (QG08000M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動車 ,  ワイヤーハーネス ,  取り付け ,  実験