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J-GLOBAL ID：200902248707677426   整理番号：08A0830383

振動波と加速度センサを用いた物体間の接触関係の取得手法

Detection of Contacting Objects using Low-frequency Wave Propagation

著者 (6件)： 柳沢豊 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  前川卓也 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  岸野泰恵 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  亀井剛次 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  櫻井保志 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  岡留剛 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 108  号： 138(USN2008 11-37)  ページ： 81-86  発行年： 2008年07月10日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,実世界中の2つの物体が接触しているかどうかを,小型の低周波の振動モータと加速度センサを用いて検出する方法について述べる。従来の測位技術では,物体の絶対的な位置x,y,zを正確に取得することを目指しているが,高い精度で絶対的な位置を取得するためには多大なコストがかかる。そこで,コンテキストアウェアサービスで利用される位置情報が,必ずしも絶対的な位置情報ではなく,他の物体を基準とした相対的な位置関係であることに着目し,この相対的な位置関係の中でも,最も基本的な関係である「接触関係」を,安価で小型な装置のみで正確に検出する方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 接触 ,  *波動 ,  振動 ,  *速度センサ ,  振動計 ,  位置決め ,  測量 ,  精度 ,  位置情報 ,  小型
準シソーラス用語： コンテキストアウェアサービス ,  *加速度センサ ,  振動モーター ,  *振動波 ,  測位

分類 (2件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (7件)：

• LAMPE, M. A ubiquitous computing environment for aircraft maintenance. ACM symposium on Applied computing (SAC '04), New York, NY, USA. 2004, 1586-1592
• ANTIFAKOS, S. Evaluating the effects of displaying uncertainty in context-aware applications. International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp 2004). 2004, 54-69
• LAKOFF, G. Metaphors We Live By. 1980
• KAI, P. L. Symbolic object localization through active sampling of acceleration and sound signatures. International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp 2007). 2007, 163-180
• PRIYANTHA, N. The cricket compass for context-aware mobile applications. MOBICOM2001 Conference Proceedings. 2001, 1-14

タイトルに関連する用語 (3件)： 加速度センサ ,  物体 ,  手法