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J-GLOBAL ID：200902251429914455   整理番号：08A1113191

アジマススラスタの首振角制限付き最適推力配分法の開発

Optimal Thrust Allocation Algorithm under the Azimuth Thrusters’ Angle Constraints

著者 (6件)： 五百木陵行 (三井造船 昭島研) ,  門元之郎 (三井造船) ,  五十嵐和之 (三井造船 昭島研) ,  小寺山亘 (九大) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院) ,  中村昌彦 (九大 応用力学研)
資料名： 三井造船技報  (Mitsui Zosen Technical Review)
号： 195  ページ： 8-13  発行年： 2008年10月31日 
JST資料番号： G0812A  ISSN： 0026-6825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の自動船位保持船では運航効率上,固定式のトンネルスラスタよりも,首振り可能なアジマススラスタの採用が増加している。アジマススラスタでは首振角とスラストによる推力配分(図1)が必要であり,外力(潮流等)が強い場合にはスラスト2乗和最小化配分を行い,外力が弱い場合には首振固定法に切り替えるという方法がよく用いられてきた。三井造船は,九州大学と共同で,配分法の切り替え判定が困難な中間的な外乱環境に適した方法として,首振角制限付き最適推力配分法(図2)を開発し,水槽模型試験でその有効性を検証した。この方法は,従来のスラスト2乗和最小化法より首振りが低減され,かつ,固定法より大きな推力(船体に働く力)を生成でき,加えて,船底の付加物(ソーナー等)への後流影響も回避できる特長を有する。(著者抄録)

シソーラス用語： *方位角 ,  *推力 ,  力 ,  *分配 ,  擾乱 ,  数学モデル ,  性能評価 ,  水槽試験 ,  *掘削船
準シソーラス用語： *アジマス角 ,  外力 ,  *配分 ,  外乱

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

引用文献 (4件)：

• T. I. Fossen: Marine Control Systems, Marine Cybernetics,(2002)
• 小寺山. ほか: CA行列の零化空間基底操作による推力配分法の実証実験, 日本船舶海洋工学会平成19年春季講演会論文集,(2007), p. 259
• 五百木. ほか: 区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法, 日本船舶海洋工学会論文集, 第6号,(2007), p. 183
• A. Bemporad, et al.: The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, Vol.38,(2002), p. 3

タイトルに関連する用語 (6件)： 首 ,  振角 ,  制限 ,  推力 ,  配分 ,  開発