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J-GLOBAL ID：200902253936106851   整理番号：04A0392208

予見制御を用いたZMP補正用動力学フィルタ

A Dynamics Filter for ZMP Compensation by Preview Control

著者 (7件)： 梶田秀司 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  横井一仁 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3A18  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 予見制御理論を用いることによるZMP誤差補正用の動力学フィル...

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タイトルに関連する用語 (3件)： 予見制御 ,  ZMP ,  動力学