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文献
J-GLOBAL ID:200902264065182628   整理番号:08A0838848

不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning

Kinodynamic Motion Planning for a Humanoid Robot on Uneven Terrain
著者 (5件):
資料名:
巻: 2008  ページ: ROMBUNNO.2A1-D11  発行年: 2008年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,ロボットが動的バランスを維持しつつ足の着地位置と全身動作を同時計画する問題を解く。その際,動的バランスを拘束条件としてとらえ,Kinodynamic Planningの枠組みで考える手法を提案する。提案する手法の有効性を様々な環境下でのヒューマノイドの動作例により確認する。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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