文献

J-GLOBAL ID：200902271120265267   整理番号：08A1113190

ライザー管の動特性を考慮したリエントリ制御の開発

Reentry Control Algorithm in Consideration of a Riser Dynamics

著者 (6件)： 五百木陵行 (三井造船 昭島研) ,  門元之郎 (三井造船) ,  五十嵐和之 (三井造船 昭島研) ,  小寺山亘 (九大) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院) ,  中村昌彦 (九大 応用力学研)
資料名： 三井造船技報  (Mitsui Zosen Technical Review)
号： 195  ページ： 1-7  発行年： 2008年10月31日 
JST資料番号： G0812A  ISSN： 0026-6825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,海底掘削の大水深化に伴い,掘削管の周りにライザー管を設けたライザー掘削(図1)が増加している。掘削中において,荒天等によりライザー管下端を切り離した場合,掘削を再開するためには再び海底の噴出防止装置(BOP)に接続する必要がある(リエントリ作業。図2)。しかし,長大なライザー管は弾性管となるため,リエントリ作業は困難を伴い,長時間を要する場合がある。三井造船は,九州大学と共同で,ライザー管の動特性を考慮した自動制御アルゴリズムを開発し,水槽試験によって短時間で整定できることを確認した。本制御方式は,自動船位保持装置(DPS)への指令を生成するため,既存DPSの全機能を保持したまま,追加装備できる特長を有している。(著者抄録)

シソーラス用語： *ライザ ,  動特性 ,  *坑口装置 ,  自動制御 ,  アルゴリズム ,  水槽試験 ,  *ダイナミックポジショニング ,  数学モデル ,  制御系 ,  *LQG制御 ,  制御
準シソーラス用語： *ライザ管 ,  *噴出防止装置 ,  リエントリ制御

分類 (1件)： 配管材料,弁  (QD05020E)

引用文献 (4件)：

• 小寺山. ほか: ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御の実証実験, 日本船舶海洋工学会講演論文集, 第4号,(2007), p. 297
• 小寺山. ほか: ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御, 第20回海洋工学シンポジウム,(2008)
• A. Imakita, et al.: Intelligent Riser Angle Control DPS, Proc. of Dynamic Positioning Conference,(2000-10)
• 梶原: 線形システム制御入門, システム制御工学シリーズ,(2000), コロナ社

タイトルに関連する用語 (3件)： ライザー管 ,  動特性 ,  開発