文献

J-GLOBAL ID：200902276724465932   整理番号：03A0139513

複数対象物のPushing Manipulation

Pushing Manipulation for Multiple Objects.

著者 (4件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  西山淳 (広島大 大学院工学研究科) ,  村上義博 (広島大 大学院工学研究科) ,  金子真 (広島大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 677  ページ： 195-203  発行年： 2003年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,複数対象物の押し操作について議論する。複数対象物...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 押し操作

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• MASON, M. T. Robot Hands and the Mechanics of Manipulation. 1985
• LYNCH, K. M. Locally Controllable Manipulation by Stable Pushing. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1999, 15, 2, 318-327
• Yoshikawa. Identification of the Center of Friction from Pushing an Object by a Mobile Robot. Proc. of 1991 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 449-454
• LYNCH, K. M. Estimation on the Friction Parameter of Pushed Objects. Proc. of 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1993, 186-193
• MASON, M. T. Automatic grasp planning. Proc. of the 6th Symp. on Theory and Practice of Robot Manipulators, Cracow, Poland. 1986, 321-328

タイトルに関連する用語 (1件)： 対象物