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J-GLOBAL ID:200902277860160548   整理番号:04A0392067

4自由度パラレルロボットH4のクローズドフォーム順運動学解

Closed-Form Solutions for the Forward Kinematics of a 4-DOFs Parallel Robot H4
著者 (3件):
資料名:
巻: 21st  ページ: 2C14  発行年: 2003年09月20日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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一般に,パラレルロボットの逆運動学解析解は容易に求まるが,順...
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