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J-GLOBAL ID：200902278801775446   整理番号：08A0955627

操作型作業機械の知能化に関する研究~第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用~

Research on Intelligent Operated-Work Machines-Application of Primitive Static States to Operation-Skill Analysis for Efficient Skill Training-

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  河合雄一郎 (早稲田大) ,  島田陽介 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1N2-06  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,操作型作業機械の知能化技術の構築を目的としており,本稿では,確定的な状態識別手法として提案する基底作業状態(PSS)を用いた定量的な作業分析への応用についての検討を行った。双腕建機シミュレータを用いた解体作業(屋根剥がし)を対象に,スキル解析および操作トレーニング実験を行った結果,PSSを用いることで当該作業におけるスキル不足の原因推定がしやすくなることが示された。さらに,当該状態で不足するスキルを集中訓練した上で,再試行した結果,PSSを用いた情報支援を行った方が,PSSを用いない支援に比べ作業時間の短縮が図られ,スキルの習熟度を早められる可能性が示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能 ,  *作業分析 ,  能力 ,  トレーニング【運動】 ,  マニピュレータ ,  ロボットアーム ,  *建設機械 ,  訓練用シミュレータ ,  作業時間 ,  学習 ,  教育効果 ,  機械

分類 (3件)： その他の建設機械  (QE03070W) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  作業研究  (KB03040A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 知能化 ,  研究 ,  基底 ,  操作者 ,  スキル ,  解析 ,  トレーニング ,  応用