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文献
J-GLOBAL ID:200902280490999714   整理番号:04A0392220

HRP-2の歩行安定化制御

Stabilizer for biped walking
著者 (7件):
資料名:
巻: 21st  ページ: 3A34  発行年: 2003年09月20日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では,HRP-2の歩行制御システムの概要ならびに歩行安定...
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