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J-GLOBAL ID：200902287552872907   整理番号：05A0379621

接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成-第2報 マニピュレーション動作の生成-

著者 (7件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  森沢光晴 (産業技術総合研)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 10th  ページ： 147-152  発行年： 2005年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 接触力 ,  凸 ,  錐 ,  ヒューマノイドロボット ,  動作生成 ,  マニピュレーション