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J-GLOBAL ID：200902287699748381   整理番号：07A0601925

CA行列の零化空間基底操作による推力配分問題の解法について

著者 (2件)： 大坪和久 (九大 大学院工学府) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本船舶海洋工学会講演会論文集  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
号： 4  ページ： 255-258  発行年： 2007年05月 
JST資料番号： L6090A  ISSN： 1880-6538  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 船舶,ROVなどにおいては,上位の制御コントローラから指令さ...

シソーラス用語： 行列 ,...

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分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (6件)： Ca ,  行列 ,  基底 ,  推力 ,  配分問題 ,  解法