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J-GLOBAL ID：200902287843023109   整理番号：09A0086549

深海掘削用ライザー管リエントリ制御系の計算機援用設計

著者 (5件)： 梶原宏之 (九大 大学院工学研究院) ,  大坪和久 (海上技術安全研) ,  五百木陵行 (三井造船 昭島研) ,  上村幸平 (デンソー) ,  乗冨賢蔵 (九大 大学院工学府)
資料名： 誘導制御シンポジウム資料
巻： 25th  ページ： 117-120  発行年： 2008年 
JST資料番号： L2351A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ライザー管下端部を噴出合資装置に再接続する作業すなわちリエントリ作業に注目した。安定かつ迅速なリエントリを実現する自動制御装置の開発が重要である。本研究では,リエントリ制御系の設計法を確立することを最終目的とし,実機の動特性を反映させた長さ1mのライザー管模型を製作し,これを速度制御されたボールねじで駆動する実験装置を制御対象とする。まずその分布定数系としての運動方程式を導出しこれをモード解析法で有限次元化する。次にLQI(Linear quadratic with Integral action)制御系のシミュレーション結果から,安定かつ迅速なリエントリ制御次元のため,移動速度による流体抗力の変化に対応するゲインスケジューリング制御が必要であることを確認する。

シソーラス用語： *ライザ ,  *掘削船 ,  *実験装置 ,  *速度制御 ,  ボールねじ ,  運動方程式 ,  モード解析 ,  抗力 ,  *適応制御 ,  分布定数系 ,  最適制御 ,  流体 ,  動特性
準シソーラス用語： LQ制御 ,  *ゲインスケジューリング制御

分類 (1件)： 建設用作業船  (QJ05022E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 深海掘削 ,  ライザー管 ,  制御系 ,  計算機援用設計