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文献
J-GLOBAL ID:200902288208804745   整理番号:08A0955821

2足歩行ロボットの鉛直軸等速度運動による跳躍動作の一考察

A Study on the Jump Motion by Bipedal Robot
著者 (4件):
資料名:
巻: 26th  ページ: ROMBUNNO.2O1-06  発行年: 2008年09月09日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本稿では,2足歩行ロボットの跳躍動作に関して,鉛直方向の等速度運動で実現可能な跳躍量に関して解析を行う。具体的には,太腿リンク長と脛リンク長が同じで質量が股関節に集中した3リンクロボットモデルと,アクチュエータ,駆動機構のモデルを用い,最大跳躍量と解析モデルパラメータの関係を解析する。また,HRP-3を用いた跳躍実験結果についても紹介する。(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
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