特許
J-GLOBAL ID：200903001892195643
収穫ロボットの画像処理方法
出願人/特許権者：
井関農機株式会社
井関農機株式会社 について
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-239492
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087827
出願日： 1993年09月27日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
要約：
【要約】【目的】画像データを2値化処理して図形化した各図形成分の輪郭を抽出して、この輪郭画素のみについて収縮及び拡散処理を施すことにより、探索時間の短縮と、輪郭の変形防止及び輪郭の凹凸の平滑化を図る。【構成】CCDカメラ1によって撮像入力した画像データを2値化処理して図形化した2値画像において、各図形成分から抽出した輪郭画素とその4近傍の画素とを収縮処理した後、残された図形成分の輪郭の外側に一画素分増殖させる画素とその8近傍の画素とを拡散処理することを特徴とする収穫ロボットの画像処理方法の構成とする。
請求項（抜粋）：
CCDカメラ1によって撮像入力した画像データを2値化処理して図形化した2値画像において、各図形成分から抽出した輪郭画素とその4近傍の画素とを収縮処理した後、残された図形成分の輪郭の外側に一画素分増殖させる画素とその8近傍の画素とを拡散処理することを特徴とする収穫ロボットの画像処理方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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