果菜収穫機の果菜類中心線検出方式

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-075464
公開番号（公開出願番号）：特開平6-284810
出願日： 1993年04月01日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：

【要約】【目的】2値化画像から検出するきゅうりを正確に検出しようとするものである。【構成】きゅうりの2値化画像上の中心線(イ)の検索は、中央部画素の周囲を8分割して、それぞれに所定点数を付し、各画素群の一端部から他端部へ中央部画素を移動させて、各画素の点数を検出して平均値を演算して、この平均値によって中心線(イ)の方向性を検出する。【効果】2値化画像の中心線(イ)の方向性を検出することにより、正確にきゅうりを検出することができる。

請求項（抜粋）：

果菜類を含む所定範囲をカメラ2で撮影し、これによって得られる検出画像信号を2値化し該2値化画像上の各画素群の中心線(イ)を検出して該中心線(イ)が方向性を有するものについては果菜類であると判定し、方向性のないものについては葉等であると判定する果菜収穫機において、該中心線(イ)の検索は中央部画素の周囲を8分割してそれぞれに所定点数を付して該各画素群の一端部から他端部へ該中央部画素を移動させて各画素の点数を検出して平均値を演算し、該平均値によって該中心線(イ)の方向性を検出する方向検出制御手段20を設けたことを特徴とする果菜収穫機の果菜類中心線検出方式。

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