特許
J-GLOBAL ID:200903040746002596

運搬走行車の走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-199084
公開番号(公開出願番号):特開平10-042678
出願日: 1996年07月29日
公開日(公表日): 1998年02月17日
要約:
【要約】【課題】根菜類を収穫する機械を走行操作する運転者を減少させようとするものである。【解決手段】根菜類収穫機1から運搬走行車2へ根菜類を供給して貯留するこの運搬走行車2にカメラ32を設け、前方を走行する該根菜類収穫機1に設けた識別マーク27を、このカメラ32で撮影して、この撮影した撮影画像に基づいて、制御装置34でこの運搬走行車2の走行を制御する。
請求項(抜粋):
根菜類の供給を受けて移送、及び目視選別等を行う根菜類収穫機1の後機壁25に識別容易な色彩の表示マーク26複数個で後方正面視三角形状に識別用マーク27を設け、該根菜類収穫機1に後走して該根菜類の供給を受けて貯留する運搬走行車2前部には該識別用マーク27を撮影するカメラ32を設けて該カメラ32の撮影映像に基づいて該運搬走行車2の走行を制御する制御装置34を設けたことを特徴とする運搬走行車の走行制御装置。
IPC (2件):
A01D 90/16 ,  A01D 13/00
FI (2件):
A01D 90/16 ,  A01D 13/00

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