特許
J-GLOBAL ID:200903046435813378

多変数制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-239627
公開番号(公開出願番号):特開平6-089103
出願日: 1992年09月08日
公開日(公表日): 1994年03月29日
要約:
【要約】【構成】 計算条件設定部3は制御応答表示部で制御対象の応答を確認しつつ計算条件を設定可能とし、これを制御パラメータ演算部2に与える。この制御パラメータ演算部2は当該計算条件に基き多変数制御部1への制御パラメータを計算する。多変数制御部1は、このパラメータを用い複数の操作量をコントロールする。よって、操作者は応答波形を見ながらその応答が所望の応答性能になるように多変数制御部1を現場調整可能となる。【効果】 予め推定した制御対象の動特性モデルに誤差があり、制御対象モデルの不確定部分が大きくても操作が容易確実で安定な動作を実現できる。因みに、従来のCADを用いた調整に比べて10分の1以下の時間で最適なコントローラが実現できる。
請求項(抜粋):
制御対象の変数、および与えられた制御パラメータを用いて2つ以上の操作量を一定周期ごとに演算する多変数制御部と、与えられた計算条件を用いて前記制御パラメータを計算する制御パラメータ演算部と、前記計算条件を設定する計算条件設定部と、前記制御対象に前記多変数制御部で求めた操作量を与えたときの該制御対象の応答状態を表示出力する制御応答表示手段とを具備し、該制御応答表示手段で前記制御対象の応答を確認しながらの前記計算条件の設定により前記多数制御部の動作を調整可能としたことを特徴とする多変数制御装置。
IPC (2件):
G05B 13/02 ,  G05B 11/32

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