特許

J-GLOBAL ID：200903059135172464

果菜収穫機のハンド装置

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-094768
公開番号（公開出願番号）：特開平6-303828
出願日： 1993年04月22日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：

【要約】【目的】 きゅうりを挟持する位置を安定させると共に、挟持を安定させようとするものである。【構成】 一対の挟持する挟持具3,3の先端部の一方側には発光ダイオード23を設け、他方側にはフォトダイオード24を設けて、きゅうり26の通過を検出し、又根元部にはきゅうり26で押されてON-OFFするスイッチ25を設け、このスイッチ25ON出力により、該挟持具3,3できゅうりを挟持する。【効果】 各ダイオードできゅうりが検出され、更にきゅうりで押されてスイッチがON出力された後に、各挟持具間できゅうりを挟持することにより、きゅうりは常に同じ位置が挟持される。

請求項（抜粋）：

視覚機構2で検出された果菜類を両側より挟持する一対の挟持具3,3先端部の一方側には発光ダイオード23を設け、他方側にはフォトダイオード24を設けると共に、該挟持具3,3間の根元部には該果菜類によってON-OFFするスイッチ25を設けたことを特徴とする果菜収穫機のハンド装置。

IPC (2件)：

A01D 46/24 ,  B25J 15/08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 果実収穫ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-232333   出願人：井関農機株式会社
• 特開昭59-102589
  

審査官引用 (2件)

• 果実収穫ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-232333   出願人：井関農機株式会社
• 特開昭59-102589