特許
J-GLOBAL ID:200903067192561224

農業用ロボットの撮像装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-208109
公開番号(公開出願番号):特開平10-042665
出願日: 1996年08月07日
公開日(公表日): 1998年02月17日
要約:
【要約】【課題】視覚センサの撮像による1回目の入力画像の画像処理時間内に、2回目の画像入力を行うことにより収穫作業時間を短縮する。【解決手段】上下方向にスライド移動して作業対象物を撮像する視覚センサ1により1回目の画像入力を行った後、画像用メモリの内蔵によりこの1回目の入力画像の画像処理と並行して該視覚センサ1を上方又は下方へ移動させて2回目の画像入力を可能とする農業用ロボットの撮像装置の構成とする。
請求項(抜粋):
上下方向にスライド移動して作業対象物を撮像する視覚センサ1により1回目の画像入力を行った後、画像用メモリの内蔵によりこの1回目の入力画像の画像処理と並行して該視覚センサ1を上方又は下方へ移動させて2回目の画像入力を可能とする農業用ロボットの撮像装置。
IPC (3件):
A01D 46/24 ,  B25J 13/08 ,  G06T 1/00
FI (3件):
A01D 46/24 B ,  B25J 13/08 A ,  G06F 15/62 380

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