特許
J-GLOBAL ID：200903067436593255
制御システム、振動制御装置及び制御信号生成方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
羽立 幸司
, 羽立 章二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-052752
公開番号（公開出願番号）：特開2009-211334
出願日： 2008年03月04日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：
【課題】 制御性に優れたCPG(Central Pattern Generator)ネットワークを実現可能な制御システム等を提案する。【解決手段】 制御システム1(CPGネットワーク)は、複数の振動制御装置5i(CPG)と一つの目標信号生成装置3(リズムジェネレータ(RG))から構成される。各CPGとRGは、Van der Pol方程式を用いて表現され、出力波形の振幅及び周期が外部信号によってほぼ独立に制御される。さらに、CPG間の位相差を制御するために、各CPGの唯一の結合であるCPGとRG間の結合を通して、各CPGの周期が一時的に制御される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
目標信号を生成する目標信号生成装置と制御信号を生成する複数の振動制御装置を含む制御システムであって、
前記各振動制御装置は、
振幅に関するパラメータ及び周期に関するパラメータに基づいて制御信号を生成する信号生成手段と、
前記目標信号及び前記制御信号に基づいて、前記振幅に関するパラメータ及び前記周期に関するパラメータの少なくとも一方を調整する調整手段、
を備える制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
引用文献：
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