農業用ロボットの収穫装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-209475
公開番号（公開出願番号）：特開平10-052145
出願日： 1996年08月08日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】マニピュレータ先端部のリストピッチ関節軸に、エンドエフェクタを支承して回動させるときに、必要となるモータの出力トルクを小さく抑える。【解決手段】マニピュレータ5の伸縮直動アーム6の先端部近傍に駆動可能に支承したリストピッチ関節軸7の一端部に、上下方向に回動移動させて作業対象物を収穫するエンドエフェクタ8の回動重心位置G近傍を軸止してなる農業用ロボットの収穫装置の構成とする。

請求項（抜粋）：

マニピュレータ5の伸縮直動アーム6の先端部近傍に駆動可能に支承したリストピッチ関節軸7の一端部に、上下方向に回動移動させて作業対象物を収穫するエンドエフェクタ8の回動重心位置G近傍を軸止してなる農業用ロボットの収穫装置。

IPC (3件)：

A01D 46/24 , B25J 11/00 , B25J 15/08

FI (3件)：

A01D 46/24 B , B25J 11/00 , B25J 15/08 D

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