芝地用除草機の雑草認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-264634
公開番号（公開出願番号）：特開平10-111929
出願日： 1996年10月04日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：

【要約】【課題】芝地における芝の中の雑草を、視覚センサによる入力画像の2値化により識別する。【解決手段】芝地における芝と雑草を認識可能な視覚センサ1を有する芝地用除草機において、該視覚センサ1により芝地の画像を入力し、この画像の注目画素とその8近傍画素の各濃度値の最大値から最小値を減じた値と、同じ各濃度値の平均値を一定の係数で除した値との比較結果により画像の2値化を行い雑草を識別することを特徴とする雑草認識装置の構成とする。

請求項（抜粋）：

芝地における芝と雑草を認識可能な視覚センサ1を有する芝地用除草機において、該視覚センサ1により芝地の画像を入力し、この画像の注目画素とその8近傍画素の各濃度値の最大値から最小値を減じた値と、同じ各濃度値の平均値を一定の係数で除した値との比較結果により画像を2値化して雑草を識別することを特徴とする雑草認識装置。

IPC (4件)：

G06T 5/00 , A01B 45/00 , A01D 34/64 , G06T 1/00

FI (4件)：

G06F 15/68 320 Z , A01B 45/00 , A01D 34/64 A , G06F 15/62 380

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