特許

J-GLOBAL ID：200903075108723942

マツシユルーム収穫ロボツト

発明者： 有馬 誠一
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-020432
公開番号（公開出願番号）：特開平5-176631
出願日： 1992年01月08日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：

【要約】【目的】 マッシュルームの収穫を人手を介さず自動的に行えるようにする。【構成】 床土を敷き詰めた栽培ベッドで栽培されるマッシュルームを収穫するマッシュルーム収穫ロボットであって、収穫対象とするマッシュルームの位置を検出する視覚装置と、マッシュルームを把持することのできるハンド部と、該ハンド部を前記栽培ベッドと平行な面内で二次元方向に移動させる水平移動手段と、前記ハンド部を上下に移動させる上下移動手段とを有する。

請求項（抜粋）：

床土を敷き詰めた栽培ベッドで栽培されるマッシュルームを収穫するマッシュルーム収穫ロボットであって、収穫対象とするマッシュルームの位置を検出する視覚装置と、マッシュルームを把持することのできるハンド部と、該ハンド部を前記栽培ベッドと平行な面内で二次元方向に移動させる水平移動手段と、前記ハンド部を上下に移動させる上下移動手段とを有することを特徴とするマッシュルーム収穫ロボット。

IPC (5件)：

A01G 1/04 104 ,  A01D 46/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/00 ,  B25J 13/08