特許
J-GLOBAL ID：200903086766258589
農業用ロボットの撮像装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-206994
公開番号（公開出願番号）：特開平10-051668
出願日： 1996年08月06日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：
【要約】【目的】視覚センサとしてのCCDカメラの前面に2種類の干渉フィルタを瞬時に入れ替えて、画像濃度値の異なる2種類の画像を連続して入力可能とする。【構成】作業対象物を認識する2波長方式の視覚センサ1としてのCCDカメラ2の前面に、透過によって画像濃度値が変化する2種類の干渉フィルタ3a,3bを瞬時に入れ替え可能に配置すると共に、この入れ替えた各干渉フィルタ3a,3bを介して連続して画像入力を行わせる農業用ロボットの撮像装置の構成とする。
請求項（抜粋）：
作業対象物を認識する2波長方式の視覚センサ1としてのCCDカメラ2の前面に、透過によって画像濃度値が変化する2種類の干渉フィルタ3a,3bを瞬時に入れ替え可能に配置すると共に、この入れ替えた各干渉フィルタ3a,3bを介して連続して画像入力を行わせる農業用ロボットの撮像装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H04N 5/225 D
, A01D 46/00 A
