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文献
J-GLOBAL ID:201002210538595826   整理番号:10A0334934

脳波によるBrain-Robot直接コマンドインターフェースの開発

著者 (10件):
資料名:
号: 15  ページ: 109-115  発行年: 2009年12月20日 
JST資料番号: L2756A  ISSN: 1341-8645  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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脳波の信号処理によって人の意図を正確に検出でき,限られた指示情報の文脈を理解でき,解釈できる認知機能を有するロボットの開発により,脳波を用いた脳ロボットインタフェイス(BRI)の実現可能性を検討した。聴性定常反応に基づき脳波を用いて人の意図を検出する実験を行い,開眼時よりも閉眼時のパワー値が注意条件よりも非注意条件で大きくなること示した。次に,文脈認識機能を有するロボット本体とその知的化を行った。このロボットは言葉,顔表情,ジェスチャなどの意図情報を環境に応じて適切に理解でき,自律的に行動できる。ロボットカップに参加した。
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分類 (1件):
分類
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人工知能 
タイトルに関連する用語 (4件):
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