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J-GLOBAL ID：201002212166403006   整理番号：10A1342134

カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム

著者 (6件)： 岡崎伸哉 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  高氏秀則 (北大) ,  高地伸夫 (トプコン) ,  山田光晴 (トプコン)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-F18  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,カメラ振動に対応したロバストステレオシステムの構築を目指している。カメラ振動により生じる計測誤差をモデル化し,ステレオシステムのパラメータを制御することにより,カメラ振動に対応する。カメラ振動により生じる計測誤差については,振動試験機を用いた実験を行い,関係性を調べた。また,画像ぶれに注目して考察を進めたことにより,モデルを構築することができた。次に,ステレオシステムのパラメータ制御については,ベースラインを可変することにより計測誤差の影響を最小化することを考える。(著者抄録)

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *立体視 ,  *機械振動 ,  *カメラ ,  測定誤差 ,  最小化問題
準シソーラス用語： ステレオビジョン

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (1件)： 対象物