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J-GLOBAL ID：201002215880816569   整理番号：10A0227536

リニアエンコーダ付柔軟空気圧シリンダの開発と応用

著者 (3件)： 福原彬真 (岡山理大 院) ,  赤木徹也 (岡山理大) ,  堂田周治郎 (岡山理大)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集  (バイオエンジニアリング講演会論文集)
巻： 22nd  ページ： 112  発行年： 2010年01月08日 
JST資料番号： L0333A  ISSN： 1348-2920  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,情報ネットワークが我々の生活に果たす役割は大きくなる。現在のバーチャルリアリティシステムでは映像や音声等の視覚・聴覚の情報フィードバックの技術が進んでいるが,触覚などの力フィードバックは十分とはいえない。そこで著者らは,人体に装着可能な軽量で柔軟なアクチュエータの開発をめざし,柔軟なチューブをシリンダとした柔軟空気圧シリンダを開発してきた。本報告では,柔軟空気圧シリンダに変位計測が可能なリニアエンコーダを組み込み,湾曲,ねじれ状態でシリンダの位置決め制御が実現できることについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  装着装具 ,  *空気圧シリンダ ,  符号器 ,  変位測定 ,  位置決め ,  制御則 ,  試作 ,  性能試験 ,  フィードバック ,  生体工学
準シソーラス用語： *ソフトアクチュエータ ,  力フィードバック

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (4件)： リニアエンコーダ ,  空気圧シリンダ ,  開発 ,  応用