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J-GLOBAL ID:201002218812760619   整理番号:10A1341843

RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例

著者 (5件):
資料名:
巻: 2010  ページ: ROMBUNNO.2A2-B24  発行年: 2010年06月13日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人間の生活空間においてロボットが作業を実現するためには,変化する環境や異なる作業に対して柔軟に対応できるロボットシステムが必要である。本研究では,作業内容や作業対象物・利用するロボットが変わっても安全かつ確実に作業を達成できるロボットシステムをRTコンポーネントを利用して構築した。また,構築したシステムによるロボットサービスの実現例として,数種類のロボットによる食器片付け作業シミュレーションを実現したことを報告する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  パターン認識  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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