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J-GLOBAL ID：201002222147919510   整理番号：10A0954434

動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計

著者 (5件)： 今村由芽子 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山中正紀 (北大 大学院保健科学院) ,  堀田大介 (スマートサポート)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 34  号： 34(ME2010 112-140)  ページ： 73-76  発行年： 2010年08月30日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では身体疲労を軽減させるための筋力補助装具“スマートス...

シソーラス用語： *補綴 ,...
準シソーラス用語： *筋骨格モデル ,...

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分類 (4件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (6件)：

• SUZUKI, K. Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL. Advanced Robotics. 2007, 21, 12, 1441-1469
• 小林. 人を動かすロボット技術. リハビリテーション医学. 2008, 45, 1, 28-36
• 山崎. 体表面長さ変化を利用した介護者腰部負担軽減衣服. バイオメカニズム. 2004, 17, 235-244
• 岡崎. 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ. 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sep. 2009. 2009
• 田中. 体幹安定化補助を考慮した筋力補助装置. 福祉工学シンポジウム2009講演論文集. 2009, 116-117

タイトルに関連する用語 (5件)： 計測 ,  動力学モデル ,  筋力 ,  装具 ,  設計