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J-GLOBAL ID：201002263998562280   整理番号：10A1056677

RoboCup@home:生活支援ベンチマークとしてのロボット競技

著者 (6件)： 大森隆司 (玉川大) ,  岡田浩之 (玉川大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  杉浦孔明 (情報通信研究機構) ,  岩橋直人 (情報通信研究機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3B3-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボカップ@ホームリーグは,人と共に作業を行う自律移動ロボットが,キッチンやリビングルームなどの家庭環境で様々な課題に取り組み,その達成度により勝敗を競う競技会である。家庭で人間を支援する競技を通じ,人とコミュニケーションしつつ働く実用的なロボットの実現を目指している。競技は9つの共通課題,2つのチャレンジ種目。決勝のファイナル競技からなる。本稿では,ロボカップ世界大会@ホームリーグを紹介しつつ,2010年ロボカップ世界大会@ホームリーグで優勝したロボットシステムについて述べ,その今後の動向について解説していく。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンクール ,  *知能ロボット ,  移動ロボット ,  自律系 ,  家庭 ,  コンピュータビジョン ,  対話処理 ,  物体認識 ,  人間 ,  音声認識 ,  人工知能 ,  視覚センサ ,  位置制御 ,  地図作成
準シソーラス用語： *RoboCup ,  SLAM【移動ロボット】 ,  人間-ロボット相互作用

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活支援 ,  ベンチマーク ,  ロボット ,  競技