文献

J-GLOBAL ID：201002280787451891   整理番号：10A0042706

次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究-環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態-

Research on Intelligent Interface in Double-front Work Machines-Primitive Static States with Full Independence of Work Environmental Conditions and Operator Skill Levels-

著者 (3件)： 亀崎允啓 (早稲田大 創造理工) ,  岩田浩康 (早稲田大 高等研) ,  菅野重樹 (早稲田大 創造理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 12  ページ： 646-653  発行年： 2009年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設作業用の双腕作業機の知能化インタフェース構築で重要となる作業状態識別を論じた。建機作業の特徴である現場環境の複雑性や,操作者の操作スキルレベルの多様性に依存しない特徴量を用いて,実時間に16通りの作業分類を行なう基底作業状態(PSS)分類手法を述べた。VRシミュレータを用いた模擬解体実験での本手法の適用結果から,正確な作業状態識別が実現されていることを確認した。また,PSSを用いた作業分析により,機械操作における改善ポイントを容易に把握できることを示した。さらに,この解析結果を操作者のスキル訓練時のアドバイス情報として提供した結果を考察し,操作スキル習熟度が促進されることを確認した。

シソーラス用語： *建設機械 ,  人間機械系 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *状態推定 ,  建設工事 ,  オペレータ
準シソーラス用語： 建設作業 ,  双腕建機 ,  操作者

分類 (1件)： 建設機械一般  (QE03010I)

引用文献 (16件)：

• 石井. 2つのフロントを有する双腕作業機の全体設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006. 2006
• ISHII, A. Operation system of a double-front work machine for simultaneous operation. 23rd Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, 2006. 2006, 539-542
• SAKURAI, Y. Design method of intelligent oil-hydraulic system (load sensing oil-hydraulic system). Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and System, 2004. 2004, 626-630
• YONEDA, M. Operational assistance system for crane using interactive adaptation interface-design of 3D virtual crane simulator for operation training-. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, 1997. 1997, 224-229
• TAKEMOTO, A. Operation assist control system of rotary crane using proposed haptic joystick as man-machine interface. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004. 2004, 533-538

タイトルに関連する用語 (13件)： 次世代 ,  マシン ,  システムインテグレーション ,  双腕作業機 ,  知能化 ,  インタフェース ,  研究 ,  環境 ,  複雑性 ,  操作者 ,  多様性 ,  非依存 ,  基底