抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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4発ロータテールシッタ航空ロボットの提案と開発を行った。4発ロータヘリコプタは,単純な機構で,ホバリング時に安定した飛行を実現する。しかし,飛行には常に自重以上の推力を出力する必要があり,長距離の飛行には向かない。そこで4発ロータヘリコプタに固定翼を取り付けることで,水平飛行を可能とし,ホバリング時の高い姿勢安定性能と長距離飛行性能を両立した機体の開発を行った。本稿では4発ロータのテールシッタ航空ロボットの提案と飛行シミュレーションを行い,その結果から長距離飛行性能の改善を明かとした。さらにシミュレーション結果に基づいた機体製作について述べた。(著者抄録)