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J-GLOBAL ID：201102210743073236   整理番号：11A1539895

菌体のSurface swarmingを用いたマイクロギアの駆動

著者 (4件)： 宮本達也 (名古屋大) ,  小嶋勝 (名古屋大) ,  中島正博 (名古屋大) ,  福田敏男 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2D1-5  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,バイオアクチュエータへの応用を目的とし,V.alginolyticusを用いた微小物体の搬送方向の制御と駆動実験を行った。搬送方向の制御は,反し付き流路を用いて行った。フォトリソグラフィーにより鋳型を作製し,PDMS製の流路を作製した。この流路を用いて回転運動を制御することができた。以上より,V.alginolyticusを用いて微小物体の搬送方向の制御を達成することができた。次にマイクロギアを作製し,駆動できることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロマシニング ,  マイクロマシン ,  *マイクロアクチュエータ ,  蠕動 ,  歯車 ,  フォトリソグラフィー ,  *MEMS ,  駆動機構 ,  菌類組織
準シソーラス用語： バイオMEMS

分類 (2件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： ギア