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J-GLOBAL ID：201102224861418508   整理番号：11A0902087

柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測-柔軟変位センサによる計測と可視化-

著者 (5件)： 土師貴史 (岡山理大) ,  衣笠哲也 (岡山理大) ,  赤木徹也 (岡山理大) ,  吉田浩治 (岡山理大) ,  明楽周 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 49th  ページ： 69-70  発行年： 2011年02月23日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高い走行性能を持ち様々な環境下で探索活動が可能なロボットの研究が活発である。この高い走行性能を持った新しい移動機構として,柔軟構造体を本体に持つ柔軟全周囲クローラを開発した。この機構は三次元に自在に湾曲することは可能であり,悪路に対応しやすい特長を持つが,特性上,回転式や直動式の従来型センサでは姿勢を計測することが困難であった。そこで本報告では,柔軟な湾曲に追随できるセンサを新しく開発し,姿勢計測を実現したこと,その情報をPC上に現したことについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *履帯 ,  走行性能 ,  運動機構 ,  移動体 ,  形態 ,  変位測定 ,  *センサ ,  柔軟性 ,  可視化
準シソーラス用語： *クローラ ,  移動機構 ,  *姿勢センサ ,  *変位センサ ,  湾曲

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 全周囲 ,  クローラ ,  湾曲 ,  姿勢計測 ,  変位センサ ,  計測 ,  可視化