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J-GLOBAL ID：201102239106814050   整理番号：11A1539766

高い情動表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発

著者 (8件)： 岸竜弘 (早稲田大) ,  遠藤信綱 (早稲田大) ,  大谷拓也 (早稲田大) ,  KRYCZKA Przemyslaw (早稲田大) ,  橋本健二 (早稲田大) ,  中田圭 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1J3-7  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とコミュニケーション可能なロボットの実現を目指し,全身情動表出ヒューマノイドロボットKOBIANを開発している。しかし,表情表出のための頭部自由度は7自由度と少なく,表情認識率が低かった。そこで本研究では,高い情動表出能力を有する新型頭部の開発を目的とした。アマチュア漫画家に表情作成を依頼し,感情認識率の高いモデル表情を得た。各部に小型・集積化した計25自由度の機構を配し,各表情を実現した。評価実験より,表情認識率向上が確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *頭部 ,  比率 ,  *画像認識 ,  実験 ,  自由度 ,  *歩行ロボット
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *二足歩行ロボット ,  認識率 ,  *表情認識 ,  評価実験

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 情動 ,  表出 ,  能力 ,  2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  頭部 ,  開発