文献

J-GLOBAL ID：201102249049695584   整理番号：11A0902091

柔軟空気圧シリンダを用いたロボットアームの軌道制御

著者 (3件)： 藤川敬広 (岡山理大 院) ,  堂田周治郎 (岡山理大) ,  赤木徹也 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 49th  ページ： 77-78  発行年： 2011年02月23日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,介護支援機器やリハビリ機器の開発が活発に行われている。そのようなシステムで用いられるウェアラブル機器は小型,軽量,柔軟性,安全性が要求される。本研究室では,柔軟空気圧アクチュエータなどウェアラブル制御機器の開発や応用に取り組んでいる。私達は,それらを利用して,簡単な構造でしなやかな動きができる柔軟ロボットアームの開発をめざし,柔軟空気圧シリンダを用いて,円筒形の湾曲ロボットアームを試作し,マスタースレーブ方式の姿勢制御を試みた。本報告では,このロボットアームの軌道制御を試みる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  *軌道制御 ,  空気圧シリンダ ,  携帯型 ,  アクチュエータ ,  制御装置 ,  マスタスレーブシステム ,  姿勢制御
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  空気圧アクチュエータ ,  制御機器

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧シリンダ ,  ロボット ,  軌道制御