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J-GLOBAL ID：201102251192922758   整理番号：11A0499808

マルチエージェント連続タスクへの改良型罰回避政策形成アルゴリズムの適用とサッカーロボットを用いた実験による評価

著者 (3件)： 伊藤昌樹 (明治大) ,  宮崎和光 (大学評価・学位授与機構) ,  小林博明 (明治大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.504  発行年： 2010年11月03日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  サッカー ,  人工知能 ,  ペナルティ ,  アルゴリズム ,  強化学習 ,  移動ロボット ,  計算機シミュレーション ,  *マルチエージェントシステム ,  行動
準シソーラス用語： *サッカーロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： マルチエージェント ,  タスク ,  回避 ,  政策 ,  アルゴリズム ,  サッカー ,  ロボット ,  実験 ,  評価