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J-GLOBAL ID：201102276624357006   整理番号：11A1160297

予測操作に基づくエネルギー再生システムによるパワーアシストシステムのための制御法

Control method for power-assist systems with energy regeneration system based on predicting operation

著者 (3件)： KOBAYASHI Norihiro (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  TANAKA Takayuki (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KANEKO Shun’ichi (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 36th Vol.2  ページ： 1477-1482  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： たとえトルク飽和が発生しても所望の荷重低減比を達成するエネルギー再生システムによる,パワーアシストシステムを制御するための方法の開発について述べた。制御法を評価するための指標として,アシスト-力インパルスとオペレータ-力インパルスの比を用いている。シミュレーションの結果によって,提案した制御法を用いて所望の荷重低減比が達成できることを示した。

シソーラス用語： *装置 ,  荷重 ,  *運搬機械 ,  パラメータ推定 ,  オペレータ ,  信頼性 ,  計算機シミュレーション ,  予測誤差 ,  トルク ,  消費電力 ,  最小二乗推定 ,  小型化 ,  制御
準シソーラス用語： *パワーアシストシステム ,  電動カート ,  低消費電力

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 予測 ,  エネルギー ,  再生システム ,  パワーアシストシステム ,  制御法