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J-GLOBAL ID：201102282072115509   整理番号：11A0845197

ヒトの脊髄反射機構を規範とした人工筋紡錘を有する筋骨格ロボットアームの適応的制御

著者 (3件)： 池内祥人 (大阪大 大学院工学研究科) ,  池本周平 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  細田耕 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 391-397  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ヒト ,  *脊髄反射 ,  規範モデル ,  筋紡錘 ,  *筋骨格系 ,  *ロボットアーム ,  *適応制御 ,  バイオテクノロジー ,  筋肉 ,  制御系 ,  冗長システム
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  *人工筋紡錘 ,  拮抗筋

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒト ,  脊髄反射 ,  規範 ,  人工 ,  筋紡錘 ,  ロボットアーム ,  適応