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J-GLOBAL ID：201102288105293228   整理番号：11A1540020

回転型部分開放関節を搭載した上肢帯ロボットの開発

著者 (3件)： 管納史也 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2P1-7  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトは複雑な身体を巧みに操り,様々な動作を実現できる。このような動作は脳の処理能力だけでなく,ヒトの身体構造が大きく寄与しているといわれている。本研究では,優れた可動性を有するヒトの上肢の身体構造に注目し,その構造を模倣したロボットアームを開発することで,ヒトの筋骨格が有する機能の解明とロボットへの応用を目指している。本稿では肩関節と肩甲骨の機能を工学的に模倣した上肢帯ロボットを開発し,その可動域を人体や従来のロボットと比較し評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  上肢骨 ,  上肢筋 ,  *筋骨格系 ,  *運動学 ,  バイオテクノロジー ,  肩関節 ,  運動機構 ,  関節ロボット ,  模倣
準シソーラス用語： 生体模倣技術

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節 ,  上肢帯 ,  ロボット ,  開発