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J-GLOBAL ID：201102291156780256   整理番号：11A1781530

歩行制御した個人移動体”Tread-Walk 1”の安定した回転運動

Stable Turning Movement of a Gait-controlled Personal Mobility “Tread-Walk 1”

著者 (7件)： ANDO Takeshi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OGAWA Yu (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  NAKASHIMA Yasutaka (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OHKI Eiichi (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  NIHEI Misato (Univ. Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.5  ページ： 4157-4162  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,運転者の歩行により制御された,新しい個人移動体,Tread-Walk 1,を開発している。本稿では,立位運転とか運転者に加わる遠心力のため,他の個人移動補助器より回転運動で不安定な問題,に争点を当てた。第一に,著者らは,以前の報告で考慮しなかった,運転者に加えられた遠心力をシミュレーションした。それから,安定な回転力を実現するための新しいアルゴリズムを,運転者の立位を測定することにより確立した。最後に,Tread-Walk 1の回転運動実験で,開発したアルゴリズムを,ハンドル握り時間を測定することにより評価した。結果として,Tread-Walk 1は,運転者が自分のバランスを失わないように,安定して回転できる,ことができた。

シソーラス用語： 運動制御 ,  姿勢制御 ,  *移動体 ,  運転者 ,  立位 ,  遠心力 ,  歩行補助具 ,  *回転 ,  シミュレーション ,  歩行ロボット
準シソーラス用語： 回転力 ,  *歩行制御 ,  *歩行補助ロボット ,  *歩行補助器

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行制御 ,  個人 ,  移動体 ,  回転運動