特許

J-GLOBAL ID：201103008768360876

データ中継用RTコンポーネント生成方法及びそのプログラム

発明者： 末永 剛 ,  竹村 憲太郎 ,  高松 淳 ,  小笠原 司
出願人/特許権者： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
代理人 (2件)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-239548
公開番号（公開出願番号）：特開2011-086182
出願日： 2009年10月16日
公開日（公表日）： 2011年04月28日
要約：

【課題】一次側及び二次側の2つのRTコンポーネントの間の通信ポートのミスマッチ及びデータの仕様の違いを吸収するデータ中継用RTコンポーネントを簡易に作成できること。【解決手段】一次側における第1データの出力ポートの仕様と二次側における第2データの入力ポートの仕様と第1データ及び第2データのデータ型と乗算係数及びオフセット値の情報とを入力する情報入力手順(S1)と、第1データの入力処理と、第1データに対して乗算係数及びオフセット値による数値変換処理及び第2データのデータ型へのデータ型変換処理を施すことにより第2データを導出するデータ変換処理と、第2データの出力処理とを、ロボットが備えるコンピュータに実行させるためのデータ中継用RTコンポーネントのソースコードを自動生成して記憶装置に記憶させるソースコード生成手順(S2〜S7)とが、コンピュータにより実行される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1のRTコンポーネントから提供される第1データを第2データへ変換し、該第2データを第2のRTコンポーネントに提供する処理をRTミドルウェア上でプロセッサに実行させるデータ中継用RTコンポーネントを生成するデータ中継用RTコンポーネント生成方法であって、 所定のデータ入力手段を通じて、前記第1のRTコンポーネントにおける前記第1データの出力ポートの仕様と前記第2のRTコンポーネントにおける前記第2データの入力ポートの仕様と前記第1データのデータ型と前記第2データのデータ型と数値変換用情報とを含むデータ中継条件情報を入力する情報入力手順と、 前記出力ポートの仕様に対応して前記第1データを入力する第1データ入力処理と、該第1データに対して前記数値変換用情報を用いた数値変換処理及び前記第1データのデータ型から前記第2データのデータ型へのデータ型変換処理の各々を施すことにより前記第2データを導出するデータ変換処理と、該第2データを前記入力ポートの仕様に対応して出力する第2データ出力処理と、をロボットが備えるプロセッサに実行させるためのデータ中継用RTコンポーネントのソースコードを自動生成して記憶手段に記憶させるソースコード生成手順と、 をコンピュータにより実行することを特徴とするデータ中継用RTコンポーネント生成方法。

IPC (1件)：

G06F 9/44

FI (1件)：

G06F9/06 620K

Fターム (5件)：

5B376BC12 ,  5B376BC16 ,  5B376BC32 ,  5B376BC80 ,  5B376GA13