特許
J-GLOBAL ID：201103009569542481
果実収穫用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松永 孝義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-268468
公開番号（公開出願番号）：特開2000-092952
特許番号：特許第4013351号
出願日： 1998年09月22日
公開日（公表日）： 2000年04月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 畝を跨いで走行するガントリタイプの走行装置と、該走行装置に設けられる三次元の各座標軸であるX、Y、Z軸方向への移動が可能なスライド機構と、該スライド機構に設けられるイチゴの果実の認識と位置検出を行う視覚センサと、同じく前記スライド機構に取り付けられたエンドエフェクタと、該エンドエフェクタの先端部に設けられる昇降自在の果実収穫用のフックと、該昇降自在のフックを囲んで設けられ、下端部分に開閉自在のシャッタを備えたことを特徴とする果実収穫用ロボット。
IPC (4件)：
A01D 46/24 ( 200 6.01)
, A01M 7/00 ( 200 6.01)
, B25J 15/08 ( 200 6.01)
, B25J 19/04 ( 200 6.01)
A01D 46/24 B
, A01M 7/00 E
, B25J 15/08 Z
, B25J 19/04
